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激光导向装置在国外已普遍采用
         刀圈材料及热处理工艺的选择。设法使其具有较好的综合机械性能（强度、冲击韧性和耐磨性），并在刀圈上镶嵌硬质合金或球齿。以增强其强度及耐磨性。减少因机械震动、脉动和调向时对刀具产生的附加力。平巷掘进机的导向和调向性能，是指控制和指示掘进方向与坡度的能力。它们是保证掘进机沿着预定方向掘进的必要条件。为此，机器应具有良好的导向装置和调向机构。
        我国的掘进机已经采用了激光导向装置。国外已较普遍采用。对调向机构则要求控制灵活平稳。现采用调向方法有下述两种：借助于机器后部的水平支撑油缸使机器尾部左右摆动以达到调向目的。其缺点是不能连续调向，并且利用后支撑油缸在外力作用下侧向滑移，反击破生产厂家有可能引起支撑油缸的损坏。
         利用推进油缸回油路上的节流阀，控制机器两侧推进压力而达到调向的目的。这种方法是机尾不动，而头部左右摆动，可以连续调向（边掘进边凋向），但对刀具影响较大。据有关资料介绍，采用浮动水平支撑油缸和球面刀盘的掘进机，调向性... [详细介绍]