回转台是悬臂支撑机构中的主要部件
随着铲斗的升举，推压速度下降，待斗齿处于与推压机构同一水平酌高度时，推压速度降为零。铲斗的提升绳拉力几乎保持一个定值。所以，斗齿运动中的后一段轨迹是一条弧形曲线。伸缩悬臂的伸缩行程应与截割深度（最大掏槽深度）相适应，一般在0.5~Im范围内。推进液压缸的推进力应能克服伸缩部件的移动阻力和沿悬臂轴线方向的截割反力。
回转台回转台是悬臂支撑机构中的主要部件，位于机器的中央。它淘接左右履带架，支撑悬臂，实现悬臂的回转、升降运动，承受着复杂的交变冲击载荷。图3-7所示为AM50掘进机回转台，陶粒设备生产厂主要由回转体、回转支撑、回转座和回转液压缸组成。回转体和悬臂铰接，回转座固联于机架上，在回转体和回转座中间装有回转支撑。工作时，截割反力通过回转台传到机架上。
回转台也是一个将悬臂工作机构和其他机构（装运、行走等机构）相连的连接部件，其结构是否合理，对机器的性能、可靠性、整体结构相高度尺寸有重大影响。回转台的传动方式有齿条液压缸式和液压缸推拉式。齿条液压缸式回转台的结构见图3-7。回转体（盘形支座2）的下端装有回转齿轮6，在盘形支座和回转座(十字构件间装有网盘止推轴承3，盘形支座的下部和十字构件间装有球面滚子轴承4，截割反力即通过这两个轴承传递到回转座（十字构件1）和机架上。