悬臂的结构尺寸小利于机器的稳定
这种悬臂的结构尺寸小，移动部件的质量轻，移动阻力较小，有利于机器的稳定。但需要较饫的花键轴，加工较难，结构也比较复杂。外伸缩悬臂的结构如图3-6所示，主要由导轨架、工作臂和推进液压缸等组成。推进液压缸的前端和工作臂相连，后端和导轨架相连。在其作用下，工作臂可相对导轨架做伸缩运动。
此种悬臂的结构尺寸和移动重量较大，推进阻力大，不利于机器的稳定工作，但其结构简单，伸缩部件加工容易，精度要求较低。正铲挖掘土壤的过程正铲挖掘土壤的过程是：对辊式破碎机价格当挖掘作业开始时，机器靠近工作面，铲斗的挖掘始点位于推压机构正下方的工作面底部，铲斗前面与工作面的交角为450~ 500。
铲斗通过提升绳和推压机构的联合作用，使其作白下而上的轨迹为弧形曲线的强制运动，使斗刃在切人土壤的过程中，把一层土壤切削下来，滑落到铲斗内。正铲铲斗的运动轨迹是一条复杂的曲线，它决定于土壤的性质和状态，铲斗切削边的状态以及铲斗的提升和推压速度。在理想状态下，斗齿挖掘轨迹的开始段近乎水平面，而后，要求斗柄以较大的速度外伸和以较大的速度提升。