平头式扩孔器提高了滚刀的使用寿命
转臂回转角度可达2300。向机械手给杆可用电葫芦转盘吊来实现。天井钻机的发展趋势近些年来，虽然天井钻机的发展较为迅速，但也暴露了一些不足之处，如：①设备投确度；掘进成本较高，刀具费用要占总成本的50%或更多。为了克服上述不足之处，不断降低成本，当前对天井钻机的研究工作将在以下一些方面进行。
改进滚刀和合金齿刀具的材质和结构型式，使之具有较高的刚度、强度和耐磨性，同时也要适于在较硬的岩石中钻进。还要力求加工简易、成本低廉。提高滚刀轴承的密封程度。对辊式破碎机价格如采用双金属圈密封，不仅密封性能好，而且能耐高温。近来在双金属圈密封的基础上又研制了石墨金属圈密封。它密封性能更好，而且加工精度要求较低，成本也低。
采用平头式或球面式扩孔器。平头式扩孔器的滚刀布置在同一平面内，外缘只有一圈边刀，大大提高了其余滚刀的使用寿命。由于滚刀之间的空隙较小，大块岩屑不易挤入或卡住滚刀，因而转矩和突加负荷较小，操作平稳。球面式扩孔器的优点是，整个刀具面积大，滚刀配置合理，受力均匀，没有尖峰负荷，因而操作平稳，滚刀寿命较长，扩孔速度快。