简述悬臂式掘进机的一般分类
后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、煤岩、软岩水平巷道，但大功率机器也可用于单轴抗压强度达200 MPa的硬岩巷道；一次仅能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘i出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。
悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式和横轴式两种；按掘进对象分为煤巷、煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机三种；按机器的驱动形式分为电力驱动（各机构均为电动机驱动）和电液驱动两种。第一节 部分断面掘进机结构原理部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道局部断面上，反击破价格靠截割工作机构的摆动依次破落所掘进断面的煤（岩），以而掘进II所需断面的形状，实现整个断面的掘进。
组成和工作原理如图3-1所示，悬臂式掘进机由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等组成，各部分作用如下。截割机构是由截割头、悬臂和回转座组成的破煤（岩）机构。电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走履带（或伸缩悬臂的推进液压缸）提供。