轨轮和履带两用的行走机构很火热
钻机工作时，以框架导向。油缸通过滑轨推拉回转箱，带动钻杆进行钻进作业。钻机的固定方式有两种，一种是利用四根向下螺旋千斤顶调整钻机，并用两个向上油缸顶住峒室顶板，适于钻进700以上的天井；另一种是在钻进缓倾斜天井时，利用锚杆，将钻机底座固定板锚定在卷道底板上。框架用斜撑缸控制起落，搬运时平放于行走机构上，工作时则用斜撑缸支起，直到钻进所需角度。
斜撑缸为普通复合油缸结构。为了加大卸杆扭矩，还安装了一套棘轮棘爪辅助卸杆机构。在底盘上还安有扶钎器和卡钎器。行走机构行走机构的作用是便于钻机搬运和在作业峒室中平行移位，对辊式破碎机价格天井钻机采用了轨轮和履带两用的行走机构。轨轮是非白行的，可通过轨轮的升降装置与机架联接和控制起落，轨轮轴距为700mm，轨距为600mm，适用于曲率半径为12米的巷道搬运。
履带的运行是由两台S2M0.25油马达经减速后驱动的，行走速度为1.4km/h。此外，还安装了用于调平钻机、升降轨轮用的调平油缸三个，用于起落主机和输送钻杆的斜撑油缸一个，以及固定转盘吊的底座等。液压控制系统液压控制系统如图2-7所示。钻机各部动作的控制，是由两套液压系统供油实现的。