浅析激光导向装置的工作原理
现代的掘进机已采用激光指向装置，司机能及时发现走偏程度进行纠偏，确定掘进机按预定方向和规定坡度向前掘进。EJ - 30型掘进机的激光指向装置的工作原理如图1-6所示。激光发射器悬挂在巷道进口处右上角固定不动，射出波长为63 .2nm的肉眼能见的红色光束。
它通过装在掘进机后部的金属板2上的小孔和固定在司机室右上方的后接收靶3上的小孔，对辊机最后射到装在机头架有上方的激光接收靶4（见图1-3）上。前、后接收靶都是边长300mm的正方形有机玻璃板，上面刻有十字形（相当于直角坐标线）刻度，在接收靶背面涂上红漆以阻止光线透过。
机器工作时，如果激光束斑点偏离靶心，则表示掘进方向有偏差。司机可及时在工作进行中调整机器方位。由机头架下油缸和水平支撑推进机构的斜油缸调节垂直方向偏差；用机头架侧油缸和水平支撑推进油缸调节水平方向偏差。如发现刀盘扭转，也可用斜油缸来纠正。当机器停止工作后，还可月下油缸来纠正垂直方向的偏差。